如何挑選合適自己的伺服電機？

1.現階段銷售市場上交流伺服電機知名品牌諸多，特性都是各有不同。大致而言，假如不差錢，就采用毆美的，略微差點兒錢，選日本國的，再度中國臺灣和內地產的。并不是創作者盲目崇拜，是具體應用獲得的經驗教訓。依據往日工作經驗，國內的交流伺服電機本身基礎特性上沒有什么難題，關鍵伺服控制器的控制系統、處理速度和和可靠性層面有必須的差別。期待中國生產商再接再厲，變小與進口產品的差別。假如用戶有應用實際效果不錯的中國品牌，請強烈推薦給大伙兒，終究，國產貨當自強也必須我輩的適用。值得一提的是，做自動化技術的設計構思，要學好借外力作用。非常是做非標機械，遭遇過多機器設備的電機選型和測算，因此承受不住，加班加點累死了是常態化。如今交流伺服電機生產商都是出示服務支持，如果你出示給他們負荷、速率、瞬時速度等主要參數規定，她們有套自身的手機軟件全自動協助你測算并挑選適合的交流伺服電機，十分的便捷。

2.電機選型測算前，較先要明確的是組織尾端的部位和速率規定，其次明確傳動系統組織。這時就能挑選伺服控制系統和相匹配的減速機。電機選型交流伺服電機全過程中，關鍵考慮到下列主要參數：

2.1 精密度規定測算歷經減速器和傳動系統組織的轉變后，電機的線性度是不是可以滿足負荷的規定。減速機或一些傳動系統組織有必須的回程間隙，都必須考慮到。

2.2 輸出功率和速率依據構造方式和較后負荷的速率和瞬時速度規定，測算電機需要輸出功率和速率。特別注意的是，一般來說必須融合選定電機的速率選擇減速器的傳動比。在具體電機選型全過程中，例如負荷為水準健身運動，由于每個傳動系統組織的摩擦阻力日風載指數的系統性風險，關系式P=T*N/9549因此沒法確立測算（沒法精準測算扭距的尺寸）。而在實踐活動全過程中，也發覺應用交流伺服電機需要輸出功率較大處因此是加降速環節。因此，根據T=F*R=m*a*R可定量分析計算所需電機的輸出功率尺寸和減速器的傳動比（m：負荷品質；a：負荷瞬時速度；R：負荷轉動半經）。有以下內容必須留意：a) 減速器的鍵入和輸出扭距是不是合格，并有必須的安全性能；b) 中后期是不是會有增加速率的概率。c) 電機的輸出功率充裕指數；d) 考慮到組織的傳動系統高效率；值得一提的是，在傳統產業中，比如起重設備等制造行業，應用一般的感應電機驅動器，瞬時速度無明確規定，測算全過程應用的是經驗公式。注：負荷豎直運作的狀況下，留意把重力加速度測算以外。

2.3操縱配對這一層面關鍵是與電氣設計工作人員溝通交流確定，例如伺服控制器的通信方法是不是與PLC配對，伺服電機種類及是不是必須找出統計數據等。

2.4 慣量配對要保持對負荷的高精操縱，必須考慮到電機與系統軟件的慣量是不是配對。針對為何必須慣量配對的難題，在網上并沒有得出一統江湖的叫法。本人了解有限公司，這里就無需多言了。有興趣愛好的盆友能夠自主資格證書一下下并告之一下。慣量配對的標準為：考慮到系統軟件慣量折算到電動機軸上，與電機的慣量比不超10（西門子PLC）；比率越小，操縱可靠性越高，但必須更大的電機，性價比高更低。實際的計算方式若有搞不懂的請自主補學高校'理論力學'。

3.自動化技術行業的操縱型電機可分成交流伺服電機、伺服電機、變頻電動機等。在必須比較精準的速率或部位操縱的構件，會挑選交流伺服電機驅動器。軟啟動器+變頻電動機的操縱方法，是根據更改鍵入電機的開關電源頻率而更改電機額定功率的控制措施。通常只用以電機的變速操縱。交流伺服電機與伺服電機對比：a) 操縱方法類似（單脈沖或方位數據信號）。b)交流伺服電機應用反饋控制，伺服電機為開環操縱； c) 交流伺服電機應用旋轉編碼器計量檢定精密度，伺服電機應用步距角。一般商品級別上兩者的精密度達到后面一種的千倍量級；

4.交流伺服電機從供電系統開關電源上區別可分成直流伺服電機和直流伺服電機。兩者還是挺好挑選的。通常的自動化機械，招標方都是出示規范的380V工業電源或220V開關電源，這時挑選相匹配開關電源的交流伺服電機就能，免除開關電源種類的變換。但是某些機器設備，例如立體庫中的穿行板、AGV小轎車等，因為自身 的中移動特性，絕大多數應用內置直流穩壓電源，因此通常應用直流伺服電機。

5.依據姿勢組織的設計構思，考慮到在停電了情況下或靜止不動情況下，是不是會導致對電機的翻轉發展趨勢。假如有翻轉發展趨勢，就必須挑選帶抱閘的交流伺服電機。